如题,PID的输出数据如何转换为控制变量。
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模型一:加热箱
设定值SV, 检测值PV,PID计算结果MV。 执行结构是加热块。
MV是一个数值,无单位。 执行结构通常是PWM控制的固态继电器。
PWN和MV之间是如何转换的?
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模型二:调速电机(电压调速)
设定值SV(转速),检测值PV(编码器返回的速度),PID计算结果MV,执行结构:可编程
电源
MV是一个数值,无单位。MV和如何和可编程电源的的输出电压建立关系?
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参考资料:
http://www.docin.com/p-220191301.html
PID是一个自动调节的过程,当误差越来越大时,输出值会越来越使输出减少。甚至输出可以为0或者负值(反转)
你不用管到底PID输出对应的是多少,先做一个小的实验理解下PID控制
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