我的本科设计是使用labview控制步进电机运动，labview作为上位机，通过串口通信发送代码给下位机，下位机使用Atmaga16_T作为控制器，通过步进电机驱动使电机运动。

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看电机的手册，有指令的，你只需要把指令发给电机控制器，控制器会翻译成相应的信号发给电机的。

不知道楼主是想单纯的仿真还是连接到下位机或者compact RIO套件上面进行实际的实验呢？

伺服和步进电机通常都自带有控制器，使用运动控制卡就可以轻松控制控制伺服和步进电机的运行了。