{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 老坛牛肉盖浇饭 的问题《如何通过C-RIO控制舵机？》','https://www.xiaopingtou.net/q-79607.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
最近在试图通过9264板卡控制舵机。思路是控制高电平的时间来实现舵机的转向。
FPGA程序如下：
RT程序如下：
程序实际可运行，但会出现以下情况：
1.当滑动杆范围调节到500-25000时，舵机反应灵敏，但会出现“等待CompactRIO响应”的提示，请问这是为什么？
2.当滑动杆范围在500-2500时，舵机反应迟钝。请问为什么调节滑动杆的上限会影响舵机的反应灵敏度？
3.此时采用的是普通9g舵机（50Hz）。若改用333Hz（1520us）的舵机，程序该怎样优化？
望大神们不吝赐教！
FPGA程序如下：
RT程序如下：
程序实际可运行，但会出现以下情况：
1.当滑动杆范围调节到500-25000时，舵机反应灵敏，但会出现“等待CompactRIO响应”的提示，请问这是为什么？
2.当滑动杆范围在500-2500时，舵机反应迟钝。请问为什么调节滑动杆的上限会影响舵机的反应灵敏度？
3.此时采用的是普通9g舵机（50Hz）。若改用333Hz（1520us）的舵机，程序该怎样优化？
望大神们不吝赐教！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
500—25000时，反应灵敏，500-2500反应迟钝，是不是写错了？等于25000时最后的时间减为负值了，怎么解释？
是要实现PWM控制舵机。
没写错，的确是这样，所以我很困惑，求解
是要实现PWM控制舵机。
没写错，的确是这样，所以我很困惑，求解
U32类型的数据没有负值，20000-250000的值是4294967295，看看是不是这个原因
一周热门 更多>