本帖最后由 liufengjing9 于 2017-4-29 14:59 编辑
大家好，请教大家的问题是：
遥控器PWM信号如何处理转换成目标姿态（四旋翼）？
本人是四旋翼新手，
新入手一天地飞7遥控器，但是不知道如何处理其输出的PWM信号使其转化成目标姿态?
欢迎大家指导以及推荐资料，谢谢啊！
注：感觉咱这个论坛还是非常积极的！但是不知道怎么回事，现在进论坛越来越困难，望坛主以及管理员留意一下。
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小平头技术问答
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首先，分享一下我从其他好心人的指教：
把PWM值对应一系列值，映射成一角度范围。他们称为此方法为标度变换，待研究；
对于您提到的两种模式：自稳模式和姿态模式。不是很清楚，等会百度一下。您刚才提到的SP Racing F3飞控没了解过，仅仅了解过MWC。
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