其他版块不熟悉，还是在
labview版块发帖。
最近在弄一个多轴伺服系统。目前只控两轴。PLC控制伺服电机。
需求是
在一个运动周期内，两轴的运动位移不同，但是要求同时启动、同时到达（因为要控制轨迹）。
目前的做法，是简单的通过数学计算，给两个轴赋不同的速度值，以求同步到达。（简单来说，就是给定1轴速度V1，计算t=S1/V1，由于要求时间相同，则V2=S2/t）。
但是实际上运行时，两轴惯量不同，电机有加减速，导致两轴还是有肉眼可见的不同步现象，停止时间差估计有200ms，这个达不到要求。
请问有什么办法可以解决这个问题，
两轴并不是完全同步（完全同步是指时间、速度、位移全部一致，本项目只要求时间一致
），那么如何做到同步起停呢。
谢谢各位大神。
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建立数学模型，估计你要用PID,比如差速运动！
是的是的，一语中的！本质就是实现两轴直线插补，我也是刚刚意识到的。
请问有没有成本比较低的，改动比较小的两轴直线插补硬件。
我现在用的是西门子PLC，S7-1200，貌似没有直线插补功能。
上位机是Labview，用OPC通讯。
软件插补，速度应该跟不上的呀。。
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