外部设备，一般用第二种方式表示浮点数，你确定了外部设备需要的格式是什么了吗？

sszx2007 发表于 2017-9-11 20:36
外部设备，一般用第二种方式表示浮点数，你确定了外部设备需要的格式是什么了吗？

我外部设备需要的格式是这样的，中间四位是模拟输出，相当于1word，我就需要把我电脑里的出来的数据输出给这四位，才能控制外部设备

小牛_479 发表于 2017-9-11 20:29
被你这一教训，我真的去搞明白了，十分感谢

有话直说，请理解

小牛_479 发表于 2017-9-11 20:47
我外部设备需要的格式是这样的，中间四位是模拟输出，相当于1word，我就需要把我电脑里的出来的数据输出给这四位，才能控制外部设备

那你这个才只有16位而已，又怎么能放浮点数进去？你有没有搞清楚到底是放什么值进去的？

sszx2007 发表于 2017-9-11 20:55
那你这个才只有16位而已，又怎么能放浮点数进去？你有没有搞清楚到底是放什么值进去的？

是这样的，我现在需要把我这个pid得出来的值转换成我刚刚给出的格式1word打小，我才能控制外部设备，我不会的点其实就是在我应该怎么转换。

sszx2007 发表于 2017-9-11 20:55
那你这个才只有16位而已，又怎么能放浮点数进去？你有没有搞清楚到底是放什么值进去的？

然而pid我用的就是pid工具包里的pid。