怎么编程,用编码器求电机速度

2019-07-17 16:10发布

怎么编程,用编码器求电机速度
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10条回答
zhnuaa
1楼-- · 2019-07-18 04:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
追逐000
2楼-- · 2019-07-18 07:32
王栋春 发表于 2017-5-2 20:18
单位时间内采集到的编码器输出信号

您好!我采集了旋转编码器的位置信息,想要画出速度曲线,但是求导函数的初始条件和最终条件不会设置,您知道怎么设置吗?
李春明
3楼-- · 2019-07-18 11:55
追逐000 发表于 2017-9-8 10:53
您好!我采集了旋转编码器的位置信息,想要画出速度曲线,但是求导函数的初始条件和最终条件不会设置,您知道怎么设置吗?

这个超出我的能力了   一起学习吧
vavayyl
4楼-- · 2019-07-18 14:05
首先你先确定你编码器的类型,绝对式比较简单每个角度对应唯一的示值,对于怎么读取这个看你说明书了。增量式的采取脉冲计数,这个比较麻烦,首先你要判断旋转的方向(说明书中有),然后计数脉冲数,用脉冲数 / 一圈对应的脉冲数 * 360 或者 脉冲数 * 一个脉冲对应的度数(这个说明书上有)

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