各位大神，最近写的一个运动控制程序，要实现4轴运动，目前遇到了几点问题，希望朋友们能帮忙指点迷津：
①前面板程序中想设置一个运行按钮，想法是程序生成EXE文件后，我点击一下运行，程序才开始执行，但是这个不知道在程序框图中怎么设置？
②在程序运行中出现调用节点错误，请朋友们帮忙看一下怎么解决？
③程序中使用的是标准状态机模式，在程序运行过程中点击停止按钮，程序没有做出停止响应，不知道问题出在了那里？
以上问题都有相应的截图，希望能和大家共同讨论，一起进步。
①前面板程序中想设置一个运行按钮，想法是程序生成EXE文件后，我点击一下运行，程序才开始执行，但是这个不知道在程序框图中怎么设置？
②在程序运行中出现调用节点错误，请朋友们帮忙看一下怎么解决？
③程序中使用的是标准状态机模式，在程序运行过程中点击停止按钮，程序没有做出停止响应，不知道问题出在了那里？
以上问题都有相应的截图，希望能和大家共同讨论，一起进步。
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是的 多谢各位了
初始化只需要一次就可以了
我也是初学者 还在学习程序，方便发你的程序过来交流学习下吗，谢谢。
我也在学习中，能否留个QQ交流一下，我的QQ：3199493226
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