各位大哥大姐，我在网上买了一个 4路的循迹模块。  程序是一个学长给我们写的。  4路循迹不跟单片机连接起来的时候，每一路指示灯的灭亮显示的正常。  但是只要跟单片机控制端口连接一来 。  指示灯的亮灭就不正常，把电位器调节到最小都不管用了？ 请问这是什么原因啊？  我用的是430单片机。 等啊，等啊...在线等啊.... 此帖出自小平头技术问答