把该技术成功运用到了部队和工业控制的实际项目中。

后面的图片和帖子有什么关系

通讯时间吧，写入表格的程序不应该在循环之内，可以放到另外的循环，用队列传送数据，我怀疑是循环时间过长串口缓存溢出，因为串口缓存区你没设置的话应该是1024吧。

生产者消费者模型处理数据。
另外写入数据的逻辑看着不太对啊。

如果延时就可以正常通讯，可以考虑下会不会是硬件的问题。如通讯芯片的响应时间，通讯电路的阻抗、容抗有没问题。