在STM32提供的F4 CUBE库，stm32f4XX_hal_def.h中提供了如下代码：

1. #if (USE_RTOS == 1)
   
2.   /* Reserved for future use */
   
3.   #error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”
   
4. #else
   
5.   #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                          
   
6.                                 do{                                       
   
7.                                     if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   
   
8.                                     {                                      
   
9.                                        return HAL_BUSY;                    
   
10.                                     }                                      
    
11.                                     else                                   
    
12.                                     {                                      
    
13.                                        (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;   
    
14.                                     }                                      
    
15.                                   }while (0)
    
16. 
    
17.   #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          
    
18.                                   do{                                       
    
19.                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;   
    
20.                                     }while (0)
    
21. #endif /* USE_RTOS */

复制代码


这个__HAL_LOCK 与__HAL_UNLOCK 宏在UART以DMA方式传输的时候被用到了，在库中很多的底层模块驱动代码都是用到了这个，

这个库没看多久，项目紧实在不清楚这个是干啥的，求解释。

其实我操心的是，我们做的项目上了FreeRTOS，由于要管理超过6个串口，这里部分串口打算采用UART DMA方式，从上面的代码看出当#define USE_RTOS 1之后，就会由于上述代码而报Error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”，

我觉得这可能考虑到了RTOS中的任务调度对DMA产生了影响造成的吧，这具体是为什么。

关键问题就是，我该如何在RTOS中使用UART的DMA传输？请诸位大神解答。
此帖出自小平头技术问答