在循环里利用数组索引函数进行索引每个元素，然后转为字符串通过串口发送出去

发送的应该是字符串吧，常规就是每个数组元素转字符串然后发过去，你也可以合并指令把很多个元素放到一个字符串里，这样发送的命令条数会少一些。

liDevil 发表于 2017-5-8 08:26
有问题啊，比如正选波，转换为16进制，发给下位机时负数为什么全都转换为0了？

那是因为你把他转换成无符号数了，下限值是0，如果是有符号数不会出现这问题。