M3的Safertos多任务

2019-03-24 14:05发布

各位大侠好，实验室有一块9D96为主芯片的板子，之前用IAR编程写了一个pwm程序，，能控制电机转，现在我改成使用Safertos操作系统来实现时，电机不能转了，为这个问题困惑了好多天了，很迷茫，特来请求各位大侠相助，不胜感激啊，如果我没表达清楚，可以加我qq：353638367详细讨论不？谢谢。我把程序贴在后面哈。此帖出自小平头技术问答

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