{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 世界如此繁盛、 的问题《如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图》','https://www.xiaopingtou.net/q-83724.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
tica, SimSun, sans-serif">我最近参加了一个比赛
这个比赛要求智能车从中间通过 要能检测出隧道的长度， 上面两张是这种隧道的照片 内表面为黑 {MOD}的镀锌铁皮 ，
我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？
（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿 {MOD} 白 {MOD}导轨线）
红外管 和 激光管哪种可以？ 还有别的更好的选择吗 求各位智能车的大神们给我出出主意
小弟感激不尽
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