我用AVR单片机写了一个边界扫描的程序，用于检测带JTAG的器件。在调试程序的过程中遇到了一些问题，不知有
谁对边界扫描有过研究，可以帮我解决这些问题。
硬件：MEGA16，使用内部8M时钟，作控制器
EPM570T144，全局时钟管脚上接有一个24M有源晶振
用AVR的IO口控制EPM570T144的JTAG口，通过JTAG指令对EPM570的IO口进行操作。有如下问题：
一：当EPM570T144内没有程序时，使用EXTEST和SAMPLE指令能对IO口进行操作；
二：当EPM570T144内有程序时，只能用EXTEST指令对IO口赋值，不能采集IO的电平值；
MEGA16使用的是8M时钟，没有超过TCK的最大时钟10MHz。
有谁知道怎样解决这个问题吗？？？
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