测量

求高手给转换成液晶12864程序

2019-07-17 19:06发布

站内问答 / 测试测量技术
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#include <stc12c5a60s2.h>
#include <intrins.h> //要用到_nop_();函数
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit set_key =P3^2;         //设置按钮
sbit jia_key =P1^7;   //加按钮
sbit jian_key=P1^6;   //减按钮
sbit sda=P2^3;              //I2C 数据传送位
sbit scl=P2^4;              //I2C 时钟传送位
sbit rs=P3^5;    //12864RS控制位
sbit rw=P3^4;    //12864RW控制位
sbit e =P4^0;    //12864E 控制位
sbit RES=P4^6;
/**********                     数据部分                            ***********/
#define IIC_READ  0x1D      //定义读指令
#define IIC_WRITE 0x1D      //定义写指令
uchar set_key_sign;   //是否在设置状态标志
uchar delaysign;   //视觉停留标志
uchar xposivalue;   //x正方向满格显示g值
uchar xnegavalue;   //x反方向满格显示g值
uchar yposivalue;   //y正方向满格显示g值
uchar ynegavalue;   //y反方向满格显示g值
//11111111 11111110 11111100 --- 10000000 00000000 led_ma[i]：i为亮灯数量
uchar led_ma[9]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};
uchar xposiupstate;   //x正方向上8个LED显示状态
uchar xposidownstate;  //x正方向下8个LED显示状态
uchar xnegaupstate;   //x反方向上8个LED显示状态
uchar xnegadownstate;  //x反方向下8个LED显示状态
uchar yupstate;    //y方向上8个LED显示状态
uchar ydownstate;   //y方向下8个LED显示状态
uchar xposilightnum;  //x正方向亮灯数量（1——16）
uchar xnegalightnum;  //x反方向亮灯数量（1——16）
uchar yposilightnum;  //y正方向亮灯数量（1——8）
uchar ynegalightnum;  //x正方向亮灯数量（1——8）
uchar  ack_sign;   //I2C 应答标志
uchar table1[16]=" hello!  X= 0.00";  //1602显示数据
uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00";
uchar table3[16]="No acceleration!";
uchar table4[10]="0123456789";
uchar table5[8] ="Warning!";
uchar table7[16]="value:   X=0.50 ";
/**************************************************************************/
/************                  各延时程序                    **************/
/**************************************************************************/
void iic_delay()        //5us延时
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void delay()   //消除按键抖动
{
  unsigned int i;
  for(i=0;i<20000;i++);
}
void delay_50us(uint t)
{
    uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}
void delay_50ms(uchar t)
{
    uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
   j=10;
   while(--j);
  }
}
}
/*------------------------------------------------
                    检测忙位
------------------------------------------------*/
void Check_Busy()
{  
    rs=0;
    rw=1;
    e=1;
    P0=0xff;
    while((P0&0x80)==0x80);//忙则等待
    e=0;
}
/************************************************************************/
/**************                  12864显示部分           *****************/
/************************************************************************/
void  write_com(uchar com)    //函数功能：写指令
{
    Check_Busy();
rs=0;
rw=0;
    e=1;
P0=com;
// delay_50us(5);
                e=0;
// delay_50us(5);

}
void write_date(uchar dat)    //函数功能：写数据
{
            Check_Busy();
rs=1;
rw=0;
                e=1;
P0=dat;
// delay_50us(5);
e=0;
// delay_50us(5);

}
void init12864(void)      //函数功能：初始化12864
{
    delayms(40);           //大于40MS的延时程序
  // PSB=1;                 //设置为8BIT并口工作模式
   delayms(1);            //延时
   RES=0;                 //复位
   delayms(1);            //延时
   RES=1;                 //复位置高
   delayms(1);
   Write_com(0,0x30);       //选择基本指令集
   delayms(1);         //延时大于100us
   Write_com(0,0x30);       //选择8bit数据流
   delayms(1);         //延时大于37us
   Write_com(0,0x0c);       //开显示(无游标、不反白)
   delayms(1);         //延时大于100us
   Write_com(0,0x01);       //清除显示，并且设定地址指针为00H
   delayms(1);           //延时大于10ms
   Write_com(0,0x06);       //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位，光标从右向左加1位移动
   delayms(1);         //延时大于100us
}
/*********************************************************************/
/**************               I2C通信部分              ***************/
/*********************************************************************/
void iic_start()               //函数功能：I2C通信开始
{
sda=1;
    iic_delay();
scl=1;
    iic_delay();
sda=0;
iic_delay();

}
void iic_stop()                //函数功能：I2C通信停止
{
sda=0;
iic_delay();
scl=1;
iic_delay();
sda=1;
iic_delay();

}
void iic_ack()                 //函数功能：I2C通信查应答位
{
    sda=1;
scl=1;
iic_delay();
ack_sign=sda;
scl=0;   
}
void iic_write_byte(uchar wdata)//函数功能：向I2C从机写入一个字节
{
     uchar i,temp,temp1;
  temp1=wdata;
     for(i=0;i<8;i++)
{
             scl = 0;
    iic_delay();
    temp=temp1;
    temp=temp&0x80;
    if(temp==0x80)
     sda=1;   
    else
     sda=0;
     iic_delay();
     scl=1;
     iic_delay();
     scl=0;
     iic_delay();
     temp1=temp1<<1;
   
}
}
char iic_read_byte(void)    //函数功能：从I2C从机中读出一个字节
{
     uchar x;
  char data_data;
     for(x=0;x<8;x++)
{
     data_data=data_data<<1;
  sda=1;
  iic_delay();
  scl=0;
  iic_delay();
  scl=1;
  iic_delay();
  if(sda==1)
     data_data|=0x01;
  //else  
  //   data_data&=0xfe;
}
return data_data;
}
void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)//函数功能：按地址写入一字节数据
{
     uchar t;
  t=(IIC_WRITE<<1);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  iic_write_byte(byte_add);
  iic_ack();
  iic_write_byte(wdata);
  iic_ack();
  iic_stop();
}
char iic_read(uchar byte_add)            //函数功能：按地址读出一字节数据
{
     uchar t;
  char x;
  t=(IIC_WRITE<<1);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  iic_write_byte(byte_add);
  iic_ack();
  t=((IIC_READ<<1)|0x01);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  x=iic_read_byte();
  iic_ack();
  iic_stop();
  return x;
}
/************************************************************************/
/*************               LCD显示阵列部分               **************/
/************************************************************************/
void led_send(unsigned char t)      //函数功能：8051单片机串行通信发送   
{
    SBUF=t;
while(!TI);
TI=0;
}
void led_show()       //函数功能：LED面板显示输出
{
led_send(xnegaupstate);
led_send(xnegadownstate);
led_send(xposiupstate);
led_send(xposidownstate);
led_send(yupstate );
led_send(ydownstate);
   
}
void led_init()       //函数功能：初始化LED面板
{
SCON=0x00;
xposiupstate  =led_ma[0];
xposidownstate=led_ma[1];
xnegaupstate  =led_ma[0];
xnegadownstate=led_ma[1];
yupstate      =led_ma[1];
ydownstate    =led_ma[0];
led_show();
  
}
           
void led_xposizhi()       //函数功能：获取x正方向显示数据
{
if(xposilightnum<8)
{
  if(xposilightnum==0)xposilightnum=1;
  xposiupstate  =led_ma[0];
  xposidownstate=led_ma[xposilightnum];
}
else
{
   if(xposilightnum>16)xposilightnum=16;
  xposiupstate  =led_ma[xposilightnum-8];
  xposidownstate=led_ma[8];
}
}
void led_xnegazhi()       //函数功能：获取x负方向显示数据
{
if(xnegalightnum<8)
{
  if(xnegalightnum==0)xnegalightnum=1;
  xnegaupstate  =led_ma[0];
  xnegadownstate=led_ma[xnegalightnum];
}
else
{
   if(xnegalightnum>16)xnegalightnum=16;
  xnegaupstate  =led_ma[xnegalightnum-8];
  xnegadownstate=led_ma[8];
}
}
void led_yposizhi()        //函数功能：获取y正方向显示数据
{
if(yposilightnum<8)
{
  if(yposilightnum==0)yposilightnum=1;
  yupstate  =led_ma[yposilightnum];
}
else yupstate=led_ma[8];
}
void led_ynegazhi()      //函数功能：获取y反方向显示数据
{
switch(ynegalightnum)
{
  case 0:ydownstate=0xff;break;
  case 1:ydownstate=0x7f;break;
  case 2:ydownstate=0x3f;break;
  case 3:ydownstate=0x1f;break;
  case 4:ydownstate=0x0f;break;
  case 5:ydownstate=0x07;break;
  case 6:ydownstate=0x03;break;
  case 7:ydownstate=0x01;break;
  case 8:ydownstate=0x00;break;
  default:ydownstate=0x00;break;
}
}

void self_test7455()      //函数功能：检测7455有没有插好
{           //          如果没有插好，1602将会显示
uchar j;        //    “No acceleration!"
char t;
delay_50us(10);
iic_write(0x16,0x05);
delay_50us(20);
t=iic_read(0x16);
if(t!=0x05)
{
  write_com(0x80);
  for(j=0;j<16;j++)
  {
      write_date(table3[j]);
   delay_50us(10);
  }
  while(1);
}
else
{
  write_com(0x80);
  for(j=0;j<16;j++)
  {
      write_date(table1[j]);
   delay_50us(10);
  }
  write_com(0x80+0x40);
  for(j=0;j<16;j++)
  {
      write_date(table2[j]);
   delay_50us(10);
  }
}
  
}
void change_topvalue(uchar x)  //函数功能：修改LED面板显示对应的最大g值
{
uchar x1,x2,x3;
x1=(x/100);
x2=(x%100)/10;
x3=(x%100)%10;
write_com(0xcb);
write_date(table4[x1]);
delay_50us(10);
write_com(0xcd);
write_date(table4[x2]);
delay_50us(10);
write_date(table4[x3]);
delay_50us(10);
}
void sendx()      //函数功能：向1602发送x轴测量数据
{
uchar x1,x2,x3,xsign;
char x;
x=iic_read(0x06);
if((x&0x80)==0x00)
{
  xsign=0x2b;        //+
  if(x>64)
  {
   x=(((int)(x*200)/127)-100);  //转变为加速度值
   x1=(x/100);
   x2=(x%100)/10;
   x3=(x%100)%10;
   delaysign=1;
   xposilightnum=x/(xposivalue/16);
  }
  else
  {
    x1=0;x2=0;x3=0;
   delaysign=0;
  }
}
else
{
   xsign=0x2d;        //-
  x=x-0x01;
  x=~x;
  if(x>64)
  {
   x=(((int)(x*200)/127)-100);
   x1=(x/100);
   x2=(x%100)/10;
   x3=(x%100)%10;
   delaysign=1;
   xnegalightnum=x/(xnegavalue/16);
  }
  else
  {
   x1=0;x2=0;x3=0;
   delaysign=0;
  }
}
write_com(0x8B);
write_date(xsign);
delay_50us(10);
write_com(0x8C);
write_date(table4[x1]);
delay_50us(10);
write_com(0x8E);
write_date(table4[x2]);
delay_50us(10);
write_com(0x8F);
write_date(table4[x3]);
delay_50us(20);
}
void sendy()        //函数功能：向1602发送y轴测量数据
{
uchar y1,y2,y3,ysign;
char y;
y=iic_read(0x07);
if((y&0x80)==0x00)
{
  ysign=0x2b;        //+
  if(y>66)
  {
   y=(((int)(y*200)/127)-100);  //转变为加速度值
   y1=(y/100);
   y2=(y%100)/10;
   y3=(y%100)%10;
   delaysign=1;
   yposilightnum=y/(yposivalue/8);
  }
  else
  {
    y1=0;y2=0;y3=0;
   delaysign=0;
  }
}
else
{
   ysign=0x2d;        //-
  y=y-0x01;
  y=~y;
  if(y>66)
  {
   y=(((int)(y*200)/127)-100);  //转变为加速度值
   y1=(y/100);
   y2=(y%100)/10;
   y3=(y%100)%10;
   delaysign=1;
   ynegalightnum=y/(ynegavalue/8);
  }
  else
  {
   y1=0;y2=0;y3=0;
   delaysign=0;
  }
}
write_com(0xC3);
write_date(ysign);
delay_50us(10);
write_com(0xC4);
write_date(table4[y1]);
delay_50us(10);
write_com(0xC6);
write_date(table4[y2]);
delay_50us(10);
write_com(0xC7);
write_date(table4[y3]);
delay_50us(20);
}
void sendz()        //函数功能：向1602发送z轴测量数据
{
uchar z1,z2,z3,zsign;
char z;
z=iic_read(0x08);
if((z&0x80)==0x00)
{
  zsign=0x2b;        //+
  if(z>68)
  {
   z=(((int)((z-3)*200)/127)-100);  //转变为加速度值
   z1=(z/100);
   z2=(z%100)/10;
   z3=(z%100)%10;
   delaysign=1;
  }
  else
  {
    z1=0;z2=0;z3=0;
   delaysign=0;
  }
}
else
{
   zsign=0x2d;        //-
  z=z-0x01;
  z=~z;
  if(z>62)
  {
   z=(((int)(z*200)/127)-100);  //转变为加速度值
   z1=(z/100);
   z2=(z%100)/10;
   z3=(z%100)%10;
   delaysign=1;
  }
  else
  {
   z1=0;z2=0;z3=0;
   delaysign=0;
  }
}
write_com(0xCB);
write_date(zsign);
delay_50us(10);
write_com(0xCC);
write_date(table4[z1]);
delay_50us(10);
write_com(0xCE);
write_date(table4[z2]);
delay_50us(10);
write_com(0xCF);
write_date(table4[z3]);
delay_50us(20);
}
/******************************************************************/
/**************           按键检测部分               **************/
/******************************************************************/
void key_check()     
{
uchar i,j;

i=1;
key:if(!set_key)
{
  delay();
  if(!set_key)
  {
    set_key_sign=1;
   switch(i)
   {
    case 1:
     write_com(0x80);
     write_date(0x50);//P
     delay_50us(10);
     write_date(0x6c);//l
     delay_50us(10);
     write_date(0x65);//e
     delay_50us(10);
     write_date(0x61);//a
     delay_50us(10);
     write_date(0x73);//s
     delay_50us(10);
     write_date(0x65);//e
     delay_50us(10);
     write_date(0x20);//空
     delay_50us(10);
     write_date(0x69);//i
     delay_50us(10);
     write_date(0x6f);//n
     delay_50us(10);
     write_date(0x70);//p
     delay_50us(10);
     write_date(0x75);//u
     delay_50us(10);
     write_date(0x74);//t
     delay_50us(10);
     write_date(0x20);//空
     delay_50us(10);
     write_date(0x58);//X
     delay_50us(10);
     write_date(0x2b);//+
     delay_50us(10);
     write_date(0x20);//空
     delay_50us(10);
     write_com(0xc0);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
         write_date(table7[j]);
      delay_50us(10);
     }
     change_topvalue(xposivalue);
     i++;
     break;
    case 2:
     write_com(0x8e);
     write_date(0x2d); //输出负号
     delay_50us(10);
     change_topvalue(xnegavalue);
     i++;
     break;
    case 3:
     write_com(0x8d);
     write_date(0x59); //输出Y
     delay_50us(10);
     write_date(0x2b); //输出+
     delay_50us(10);
     write_com(0xc9);
     write_date(0x59); //输出Y
     delay_50us(10);
     change_topvalue(yposivalue);
     i++;
     break;
    case 4:
     write_com(0x8e);
     write_date(0x2d); //输出负号
     change_topvalue(ynegavalue);
     i++;
     break;
    case 5:
     i=1;
     set_key_sign=0;
     write_com(0x80);
     for(j=0;j<8;j++)
     {
         write_date(table5[j]);
      delay_50us(10);
     }
      write_com(0x88);
     for(j=8;j<16;j++)
     {
         write_date(table1[j]);
      delay_50us(10);
     }
     write_com(0xc0);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
         write_date(table2[j]);
      delay_50us(10);
     }
     break;
    default:break;
     
   }
  }
}
if(set_key_sign)
{
  if(!jia_key)
  {
   delay();
   if(!jia_key)
   {
    switch(i-1)
    {
      case 1:
      if(xposivalue!=100)
      {
       xposivalue++;
       change_topvalue(xposivalue);
      }
      break;
     case 2:
      if(xnegavalue!=100)
      {
       xnegavalue++;
       change_topvalue(xnegavalue);
      }
      break;
     case 3:
      if(yposivalue!=100)
      {
       yposivalue++;
       change_topvalue(yposivalue);
      }
      break;
     case 4:
      if(ynegavalue!=100)
      {
       ynegavalue++;
       change_topvalue(ynegavalue);
      }
      break;
     default:break;
    }
   }
  }
  if(!jian_key)
  {
    delay();
   if(!jian_key)
   {
    switch(i-1)
    {
      case 1:
      if(xposivalue!=0)
      {
       xposivalue--;
       change_topvalue(xposivalue);
      }
      break;
     case 2:
      if(xnegavalue!=0)
      {
       xnegavalue--;
       change_topvalue(xnegavalue);
      }
      break;
     case 3:
      if(yposivalue!=0)
      {
       yposivalue--;
       change_topvalue(yposivalue);
      }
      break;
     case 4:
      if(ynegavalue!=0)
      {
       ynegavalue--;
       change_topvalue(ynegavalue);
      }
      break;
     default:break;
    }
   }
  }
}
if(set_key_sign)goto key;
}
/***********************************************************/
/****************          主函数           ****************/
/***********************************************************/
void data_init()
{
set_key_sign=0;
xposivalue=50;
xnegavalue=50;
yposivalue=50;
ynegavalue=50;
}
void main()
{
uchar j;
led_init();
init1602();
self_test7455();
data_init();
iic_write(0x10,0x32);//校正X值
iic_write(0x12,0x62);//校正Y值
delay_50ms(20);
write_com(0x80);
for(j=0;j<8;j++)
{
  write_date(table5[j]);
  delay_50us(10);
}
while(1)
{
  key_check();
  sendx();
  if(delaysign)
  {
   led_xposizhi();
   led_xnegazhi();
   led_show();
   delay_50ms(4);
   led_init();
   xposilightnum=1;
   xnegalightnum=1;
  }
  sendy();
  if(delaysign)
  {
   led_yposizhi();
   led_ynegazhi();
   led_show();
   delay_50ms(4);
   led_init();
   ynegalightnum=0;
   yposilightnum=1;
  }
  led_init();
  sendz();
  if(delaysign)delay_50ms(4);
}
}
/*****  完  .*****/
错误提示：JIAODU.C(154): error C267: 'Write_com': requires ANSI-style prototype
做不出来了，求高手转换成液晶12864显示程序
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2条回答
潮湿的心
1楼-- · 2019-07-17 22:51
zxq1988
2楼-- · 2019-07-18 02:50
 精彩回答 2  元偷偷看……

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