LabVIEW使用机器人模块的inverse kinematic for puma 560转换成自己的机械臂？？

2019-07-17 19:44发布

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我想修改这个例程，我自己建立的机械臂模型是正确的，但是反解角度总是出现错误，到时图形显示不出来？？求怎么解决？？

反解程序报错图

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3条回答

1楼-- · 2019-07-18 00:19

有点意思。。。。。不过我看不懂这是啥。。。。。

2楼-- · 2019-07-18 05:15

ls1052970753 发表于 2015-12-13 16:08
有点意思。。。。。不过我看不懂这是啥。。。。。

我也搞不懂例程里面是怎么样个反解思路

3楼-- · 2019-07-18 05:43

精彩回答 2 元偷偷看……