调节直流电机PID的程序

2019-07-17 19:57发布

我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID,他的程序怎么写?是不是有什么公式?编码器的值也可以都出来,不过他是单相,只有负值。请大神教我这个电机PID的程序,谢谢
230508ise1c61se3p23s0m.jpg.thumb.jpg
230507cd6f9y6t60bbltjz.jpg.thumb.jpg
230508bzaxh99f9h4xppnx.jpg.thumb.jpg
230505xfh0kihkdtzcd5cw.jpg.thumb.jpg
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
2条回答
太子的空间
1楼-- · 2019-07-18 00:43
楼主想用什么型号的单片机?
李春明
2楼-- · 2019-07-18 05:20
这个用可控硅阿       感觉楼主应该换个                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

一周热门 更多>