CANopen协议的TPDO最多只有4个吗

2019-03-23 17:46发布

如题
要用到同步传输,4个TPOD最多只能传输32个字节数据,而我的数据有48个字节。
TPDO可以在标示符不冲突的情况下增加2个吗?这样还是不是标准的CANopen协议了?

PS:这类问题不知道发在哪个版块,因为用的MCU是STM32F103了,所以就发在这了

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2条回答
niu506
1楼-- · 2019-03-23 23:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
犹豫的大三
2楼-- · 2019-03-24 04:44
niu506 发表于 2017-3-9 10:22
可以的,不是标准的也没有关系,自己知道就行

感谢回复,因为产品有12个long型数据需要传输,通过PDO传输效率高,按照标准的CANopen协议栈只能传输8个路数据了,所以只能搞非标准的了。但是不知道PLC上CANopen协议是不是也可以设置成非标准的,台达的PLC我确定可以的,其他的就不清楚了

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