关于运动控制卡、顺序平铺结构执行顺序的问题~~

2019-07-17 21:11发布

如图所示,我希望电机从位置1以“速度2”运动到“位置2”,然后暂停一段时间(即“等待时间2”),并开始计时;在停止时间剩10秒时发出警报,持续5秒,再进入下一段运动。但是现在的问题是,当电机开始以“速度2”运动时,计时器便开始计时,同时发出了警报声。
怎样才能让计时器在电机到达“位置2”之后才开始计时呢?而且,为什么我给警报加的条件不起作用?
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QQ图片20160823110424.jpg
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2条回答
金丝猴果果
1楼-- · 2019-07-17 22:28
你用探针看下,条件是否成立。感觉你程序的问题。你可以将中间的 用两个顺序结构,就有先后了
lhj07260420
2楼-- · 2019-07-18 03:16
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