2019-07-17 23:02发布
forgiveroc 发表于 2016-6-25 14:32 关键是问题,我相机怎么知道电机结束到固定位置了,就是这个时序不好搞
forgiveroc 发表于 2016-6-24 21:47 我的想法是在fo循环嵌套while读取脉冲数然后数值到固定脉冲触发while停止,后面接个立刻停止电机的函数,相机再工作,但是这样会造成连续打开和关闭电机,对设备有一定损伤
happyarrow 发表于 2016-6-24 22:55 试试状态机结构。http://bbs.elecfans.com/jishu_461116_1_1.html 电机的几个状态是固定的,然后几个状态相互切换就可以了。
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不是有函数可以读到脉冲数么。脉冲数固定位置就固定了。如果有编码器的话,位置更好确定。 最佳答案
试试状态机结构。http://bbs.elecfans.com/jishu_461116_1_1.html
电机的几个状态是固定的,然后几个状态相互切换就可以了。
关键是问题,我相机怎么知道电机结束到固定位置了,就是这个时序不好搞
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