喵喵叫的小鱼儿 发表于 2016-6-13 14:54
嗯嗯，，，我现在需要的就是测出两者之间的延时就可以，，，然后再改进，，，实在不行，，，明确了他们之间的延迟时间就可以了。。。所以现在想请问的重点是 测延时 方法

参考这个图片，两个时间计数器测的就是中间部分执行花费的时间 最佳答案

看是否以太网，或者USB，或者串口，或者其他通信总线控制的

积分积分是是是

yld 发表于 2016-6-12 22:27
积分积分是是是

侬的意思是？？？？积分？？？？听不懂耶？？？？？

没有绝对的同步，我说话到你听到能是一个时刻吗，但是不影响我们的交流就行。能做到就是尽量优化结构，减少下位机响应的时间。