谁知道方法二也行啊，怎么比较去除野值？

有没有会的，看看啊 ？

如果传感器发送的数据没有问题，估计还是程序有问题，程序周期性发生错误。你传感器发过来的数据帧有帧头帧尾吗，没有的话容易发生这种错误，尤其是数据帧是由多个字节组成，而且没有帧头帧尾的时候。你波特率别太高，太高的话虽然传输速度快了，但是容易受到干扰，如果非要用这么高波特率，要加校验，简单的如奇偶校验
。

说到点子上 了，谢谢！数据有格式的：0xaa 0xxx 0xxx 0xxx 0xxx 0xff。AA是帧头，FF是帧尾，第二位是温度符号位，第三位是温度数据的高位，第四位是温度数据的低位，第五位是校验位，是第二三四位的和，但不知道这是哪种校验方式？还有，这个温度传感器的波特率115200是固定的，主动发送的，不需要发送指令就会自己盲发。它一秒钟可以发大概212组数据，但是因为温度变化不大，所以我采样的频率其实很低，两三秒一次就可以了。高手您再给看看，给我提点提点吧，感激不尽。