labview多轴控制求助

2019-07-18 03:04发布

求助各位大神,目前想做一个多轴控制的装配机器人,控制轨迹是从A治具上取出配件放置在B治具上,位置应该是一一对应的,目前我想采取的方案是PC+控制卡,但是有一点疑问是,取完A治具上第1排配件放置到B治具第4排产品上后,怎么让控制系统转移到取第2排放置到第5排这个轨迹上?谢谢各位大神了!
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6条回答
oneym
1楼-- · 2019-07-18 08:20
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happyarrow
2楼-- · 2019-07-18 09:41
你这个不是多轴的么,XYZ都有吧。 移动 纵向的这个轴往上就可以了。
ms2010
3楼-- · 2019-07-18 12:35
happyarrow 发表于 2015-8-22 22:01
你这个不是多轴的么,XYZ都有吧。 移动 纵向的这个轴往上就可以了。

小草老师,比如第一排最左边的配件放置到第四排的最左边的位置,回来再取第一排中间的配件,然后放置在第四排中间的位置,这个循环用labView怎么完成的,希望得到小草老师的提示,另外这个过程不用视觉可以实现吗?谢谢小草老师
happyarrow
4楼-- · 2019-07-18 15:53
ms2010 发表于 2015-8-23 22:53
小草老师,比如第一排最左边的配件放置到第四排的最左边的位置,回来再取第一排中间的配件,然后放置在第四排中间的位置,这个循环用labView怎么完成的,希望得到小草老师的提示,另外这个过程不用视觉可以实现吗?谢谢小草老师 ...

结构用状态机就可以了。如果有位置开关可以定原点位置什么的,自己计算下每个点需要的脉冲数就可以了。不用视觉感觉也可以。
ms2010
5楼-- · 2019-07-18 19:59
happyarrow 发表于 2015-8-25 13:38
结构用状态机就可以了。如果有位置开关可以定原点位置什么的,自己计算下每个点需要的脉冲数就可以了。不用视觉感觉也可以。

小草老师,我看了几篇状态机结构的文章,有了基本的理解,针对我要做的这个多轴状态机就是把各种操作比如运行、X/Y轴点线运动、退出之类的放进状态机里面,我想再请教一下小草老师,比如上图中我把第一排的第一个放置在第四排的第一个元件上之后,然后用labview调用厂家的回原点DDL函数,怎么进行取第一排的第2个放置在第四排的第2个元件上呢?这个循环怎么设计呢?谢谢小草老师
ms2010
6楼-- · 2019-07-18 21:21
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