如何控制伺服电机进行恒定加速运动

2019-07-18 03:21发布

现在我有一个电机，希望电机运动到我所需要的速度，由于电机速度不能突增(会损坏电机)，则希望通过恒定的加速度来使电机速度慢慢增大。我是通过发命令(控制模拟电压量)来控制电机转动和转速的，之前想过用for循环的方式循环发命令，不知道朋友们还有别的好办法。。求。。。

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2条回答

1楼-- · 2019-07-18 05:37

编写上位机软件,调用运动控制卡的API函数(如直线插补,圆弧插补函数等),直接可通过运动控制卡发送脉冲或模拟量控制卡伺服驱动器

2楼-- · 2019-07-18 06:07

精彩回答 2 元偷偷看……