转让通用高性能电流矢量变频器，可实现异步电机和永磁同步机控制
从事变频器开发多年，现有变频器矢量控制方案转让，包括源程序，控制板原理图，PCB电路板生产资料。
此方案的内核为无速度传感器电流矢量，参数自学习功能优越，
控制方式可选择，无速度传感器矢量控制，有速度传感器矢量控制，vf控制，
开环转矩控制可用于无速度传感及无张力传感器张力控制，电梯控制等场合
转速追踪再启动功能
电流波动抑制
功率范围0.4-630kw
本产品投放市场多年，生产过10000台以上。  
扣扣：二五一二二六二四七一

最好能给个源代码的截图。初步怀疑是ViSA的初始化端口模块没有传递给串口的写模块。

没看到循环内部有写操作，从图来看你这个只要是在顺序结构的1，2帧链接串口句柄的话椒问题不大的，但是你的循环延时不知道有没有？另外你最好看一下标准的状态机框架，你这个程序框架就有点问题。