一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话，计算机的实时性可能跟不上。

fantek 发表于 2013-11-5 22:43
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话，计算机的实时性可能跟不上。 ...

如果用运动控制卡的话，那一般厂家是不是会有配送的控制程序，而无需自己编写呢？

miraoo 发表于 2013-11-6 18:51
如果用运动控制卡的话，那一般厂家是不是会有配送的控制程序，而无需自己编写呢？
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由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解，提供一些参考建议吧。
（１）伺服驱动器的串口一般是配置用的，可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数，厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号（速度信号）,与运动控制卡和码盘构成位置环，当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测，速度检测及输出，PID，滤波器)由运动控制卡或PLC完成，也需要编运动控制程序。
（２）NI6341带正交信号接口，可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器（这个需要楼主查阅驱动器的资料，是不是有这样的接口）。PID调节算法可以用LabVIEW实现。