步进电机S型曲线的速度和距离规划

2019-03-23 17:51发布

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如题，最近在搞步进电机的控制，想搞S型曲线调速。
但是不知道怎么做速度和距离之间的规划。
比如说，用户设定距离和速度参数，这个S型曲线的速度和持续时间要怎么规划才能满足用户的参数设定
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3条回答

1楼-- · 2019-03-24 00:57

/ 速度积分就是距离了，但是不能指望特别准

2楼-- · 2019-03-24 02:03

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-03-24 07:30

理论和现实的区别，需要多少开销的问题