求大神指教,PID闭环控制步进电机该怎么搞??

2019-07-18 08:37发布

我的想法是,使用光电编码器测得电机实际速度,然后跟理论的电机速度进行比较,
不相同就调用PID调节程序,进行优化电机转速........
proteus 里面没有光电编码器,然后我就是用一个激励源模拟光电编码器产生的波形,然后反馈给单片机。)

不知道对不对啊,
而且这个初步想法......都不知道怎么实现...在网上找找到的PID控制步进电机的资料不太多......
没有多少参考资料。
求大神们,帮忙瞅瞅,该怎么做啊??


积分不够,没办法给积分了,对不起大家........
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5条回答
武力戡乱
1楼-- · 2019-07-18 12:06
用两个单片机,一个单片机模拟。
cd1348715987
2楼-- · 2019-07-18 12:42
武力戡乱 发表于 2016-4-5 20:45
用两个单片机,一个单片机模拟。

pid调速步进电机的程序该怎么写呢...
武力戡乱
3楼-- · 2019-07-18 15:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
TRINAMIC
4楼-- · 2019-07-18 18:43
推荐2款闭环控制芯片

TMC4361_Datasheet_V1.05.pdf 下载积分: 积分 -1 分

1.8 MB, 下载次数: 36, 下载积分: 积分 -1 分

tmc4671_datasheet_preliminary_v094.pdf 下载积分: 积分 -1 分

13 MB, 下载次数: 37, 下载积分: 积分 -1 分

hbnpmw
5楼-- · 2019-07-18 22:58
呵呵,做毕业设计吧。
先一步一步来,先做步进电机的驱动,在做pid闭环反馈。
不要着急

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