我用AT89C51控制舵机，初步用Proteus连接了一下舵机，想试试程序好使不，结果无论改变程序里的什么参数都只转动90度

2019-07-18 09:20发布

#include<reg51.h>
   #include<math.h>
   #define uchar unsigned char
   #define uint unsigned int
   uint a,c;
   sbit p00=P0^0;

   void timer0(void)interrupt 1
   {p00=!p00;
   c=20000-c ;
   TH0=(65536-c)/256;
   TL0=(65536-c)%256;
   if(c>=500&&c<=2500)c=a;
   else if(c>1600) EA=0,ET0=0,TR0=0;
      else
         a=a+100;
         c=20000-a;*/
   }
   void main(void)
   {
   TMOD=0x01;
   p00=1;
   a=2500;
   c=a;
   TH0=(65536-c)/256;
   TL0=(65536-c)%256;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   while(1);
   }这是我的程序，求修改

初步原理图