最近正在学习luminary，用的是周立功的easyArm8962的板子，在qei的实验例程中有这么两句话：SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6,   GPIO_DIR_MODE_HW);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_DIR_MODE_HW);//例程中的这句话是什么意思？

前两句我理解，意思是使能正交编码，用的是pc4和pc7，第三局的用途是什么？

附完整代码：int main(void){    unsigned int i;     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);            /*  使能PC口外设                */     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);            /*  使能PD口外设 */    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);              /*  使能正交编码器外设 */           GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6,            /*  选择PC4,PC6硬件功能         */                   GPIO_DIR_MODE_HW);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4,                       /*  设置PC4强度和类型           */                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的输出驱动强度           */                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  设置为推挽管脚              */    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6,                       /*  设置PC6强度和类型           */                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的输出驱动强度           */                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  设置为推挽管脚              */

    GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_HW);        /*  选择PD7硬件功能 */           QEIConfigure(QEI0_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |                  QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0);       /*  使用A,B通道共4个边沿计算速度*/                 QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, 60000);               /*  设置速度检测周期为 0.01秒 */
            QEIEnable(QEI0_BASE);                        /*  使能正交编码器 */    QEIVelocityEnable(QEI0_BASE);                      /*  使能正交编码器的速度检测功能*/                   while(1){ i = QEIVelocityGet(QEI0_BASE);                  /*  读出上一个周期的速度计数值  */ i = (i*100*60)/(4*512);                          /*  转化为 转/分钟 */ }} 此帖出自小平头技术问答