任务：设计一个系统，能够实现以下功能：
1.可以显示PID曲线、并对PID参数设置实行远程电机控制
2.可以显示和远程设置电机转速、电机转向
3.可以显示远程电机实时视频图像
要求：
1.系统实现方式：该系统采用
labview软件作为上位机，远程显示、控制平台。下位机使用51
单片机实现电机控制、串口
通信
2.主要器件包括：labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等
3。技术指标要求：客户端使用WEB登录上位机，实现电机的远程监控
4。测试要求：使用网络上两台电脑实施远程监控，可以远程设置参数，并观察到设置引起的电机控制现象的改变
ps：本人的毕业设计题目，求高手指点！谢谢！
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有没有认识的高手可以解决？谢谢
对于第二项功能要求建议使用WEB服务器发布，这样可以远程的前面板控制。可以实时的调节电机的转速，你应该是使用的直流电机的，这个通过改变电压的正负控制电机的正反转的。如果你做的是PID控制转速的，你的驱动部分要先确定好了。一般都是选取的NI公司的产品的，我自己用的是USB数据采集卡的。这样的话实现控制还是比较好办的。就是通过改变输出电压的变化就可以实现了。
对于第三项要求你得用到视觉运动工具包的，这个我还没怎么使用的不是很熟悉。
最后还有一点小小的建议吧：先把硬件确定好，你的这个设计软件设计部分不是很麻烦的，但硬件那块估计就没那么好办了.数据采集部分用单片机还好做，关键是如果你想实现PID控制的话你就要考虑数模转换那部分了，这部分缺了，估计你的电机驱动部分就没法用的上了。个人的拙见，
硬件部分已经做好了，就是上机位labview这部分不会，这学期刚开的课~没怎么听
高手可否帮我解决一下labview部分，下机位已经做好了，用的是51单片机，就是上机位labview部分不会...
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