任务：设计一个系统，能够实现以下功能：
1.可以显示PID曲线、并对PID参数设置实行远程电机控制
2.可以显示和远程设置电机转速、电机转向
3.可以显示远程电机实时视频图像
要求：
1.系统实现方式：该系统采用
labview软件作为上位机，远程显示、控制平台。下位机使用51
单片机实现电机控制、串口
通信
2.主要器件包括：labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等
3。技术指标要求：客户端使用WEB登录上位机，实现电机的远程监控
4。测试要求：使用网络上两台电脑实施远程监控，可以远程设置参数，并观察到设置引起的电机控制现象的改变
ps：本人的毕业设计题目，求高手指点！谢谢！
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如果不知道这部分具体是用什么驱动的，PID控制输出部分就没法确定
高手留个QQ详细说
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