我的毕业设计，从U1发送数据到U2，U2收到后按要求处理数据，返回多个数值，并执行相应动作
现在下行命令数据没问题，U2的动作也对
可是U2返回的数据串总是不对
通信方式为：
1、先下行（U1至U2），再上行
上行数据构成（0F0H+数据1+数据2+0FFH）
2、由U2中断引起上行数据发送
上行数据构成（0F7H+数据A+数据L+数据R+0FFH）

U1收到数据根据接收到的第一个数据判断为哪种类型，执行相应的显示
其中如果发送0F0H数据段过程中遇到需要0F7H数据传输，后者优先发送，整体数据发送完成后继续0F0H数据

U1接收数据结束后，经过数字处理
将数据A修改到第5行
将数据L修改到第6行
将数据R修改到第7行
经过位跳转
将数据1、2中的信息修改到第1、2、3行

第0行无变化

下面是我的测试电路，及程序，希望大家能够给予帮助，谢谢



双机通信.rar (27.62 KB, 下载次数: 30)

这本身是一个遥控车，大家就不要管U2具体动作、U1数据处理以及具体的LCD显示过程了，我只希望返回的数据正确，可以在LCD上正确显示，先谢谢大家了