2812的PID运算时间？

2019-03-24 15:59发布

采用2812自带的AD和一个串行的DA，输出数据及输入数据总共需要花费的时间为40us 加入PID控制后浮点PID运算共需要时间 333us 定点+移位方式的PID运算共需要时间200us。请问大家这个是不是已经是PID运算在2812板子上的比较快的速度了？如果我想做到运算时间为：50us左右，请问这个是不是可能。谢谢！！！此帖出自小平头技术问答

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