求解NRF24L01无线模块-第3页回答

1楼-- · 2019-07-20 01:07

89C52 、NRF24L01+、1602液晶显示我昨晚刚调成。
无线确实难调，前前后后花了我近一个月呐！几次想放弃了都！但比赛作品需要它来润 {MOD}，不得不咬牙坚持下来。功夫不负有心人啊！加油，你也可以的！
有一个特别头疼的问题就是当你去辛辛苦苦打完一整篇代码，完了一编译，艹！各种奇葩错误。比如明明定义了它却说没定义。所以最好每写一段编译一下。还有调试一定要一块块板子来。先把每块板子MCU和NRF之间的通讯建立完成，然后检测载波，再才是两板子之间一对一的无线收发调试。

这是发射部分：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit IRQ=P2^2;
sbit MISO=P2^3;
sbit MOSI=P2^1;
sbit SCK=P2^4;
sbit CSN=P2^0;
sbit CE=P2^5;

sbit rs=P3^3;
sbit rw=P3^4;
sbit en=P3^5;

uchar  bdata sta; //状态标志 // bData是可位寻址的变量
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;

//uchar str[7];
//***************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  4 // 3 uints TX payload //到底几位???????????????????
#define RX_PLOAD_WIDTH  4 // 3 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uchar  Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03};//发送数据
//uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据

//******************************NRF24L01寄存器指令***********************************

#define READ_REG       0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP      0xFF // 空指令可用于读状态寄存器

//******************************SPI(nRF24L01)寄存器地址******************************

#define CONFIG       0x00 //配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

void delay(uchar z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************** 液晶 *************************************

void write_com(uchar com)
{
rs=0;
en=0;
P1=com;
delay(3);
en=1;
delay(3);
en=0;
}
void write_date(uchar date)
{
rs=1;
en=0;
P1=date;
delay(3);
en=1;
delay(3);
en=0;
}
void init_lcd() //光标关闪烁
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06); //写一个字光标右移一位
write_com(0x01); //清屏
}
void display(uchar add,uchar temp)    //显示函数
{
uchar shi,ge,yi;
shi=temp/100;
ge=temp%100/10;
yi=temp%10;

write_com(0x80+add);
if(shi==0)
{
write_date(' ');
}
else
{
write_date(0x30+shi);
}
write_date(0x30+ge);
write_date(0x30+yi);
}

//****************************IO 口模拟SPI总线代码*********************************
uchar SPI_RW(uchar byte) // 写一个byte //
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
{
   MOSI=(byte&0x80);             // 写一个。。。CSN不用置低吗？//
   byte=(byte<<1);
   SCK=1;
   byte|=MISO; // 读一个 //
   SCK=0;
}
return(byte); // 读回来的byte //
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器reg写一个字节（value），同时返回状态字节
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0); // 读取寄存器reg 状态。发送0，读回byte 给reg_val //
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)       // 选择 reg 写入 *pBuf 的地址，bytes 地址长度 //    //怎么起到选择作用??????????
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0;                // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;                // Set CSN high again
return(status);       // return nRF24L01 status byte
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//吧reg里数据读到buf里
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0;                   // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);       // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************* 发 ***** 送 ***** 模 **** 式 ***** 代 ***** 码 *************************************/

void TX_Mode(void) //初始化！
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // Enable Auto.Ack:Pipe0 // 向EN_AA写入0x01,通道0自动应答.
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 向自动重发寄存器写入0x1a，等待500+86us,重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // Select RF channel 40 //向RF_CH写入40，频率为40.....?
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 向RF_SETUP 写入0x0f,传输率2Mbps 发射功率0dBm 低噪声放大增益器。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为4字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // 向CONFIG写入0x0e，CRC使能，CRC校验码16位，上电，发送模式。
CE=1; //CE高启动发射（10us之后）
delay(100);
}
void Transmit(uchar * tx_buf) // 发送数据
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装本机地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);                                                                         //清空TX FIFO
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载tx_buf数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delay(150);
}

void main()
{
// uchar status,FIFO;                   //后面读状态时候用
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
IRQ=1;
// status=0;                               //后面读状态时候用.先设为0
init_lcd();
delay(10);
TX_Mode();
// SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
while(1)
{
Transmit(Tx_Buf);
delay(10);
//***********************************读寄存器状态******************************************

/* status=SPI_Read_Buf(TX_ADDR,str,TX_ADR_WIDTH);
display(0x00,str[0]);
display(0x04,str[1]);
display(0x08,str[2]);
display(0x0c,str[3]);
display(0x40,str[4]);
display(0x44,str[5]);
delay(10);*/       //读发射机地址（单独调试时用）
status=SPI_Read(STATUS);       //读STATUS状态
display(0x00,status);
FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS);  //读FIFO状态
display(0x04,FIFO);

Transmit(Tx_Buf);                   // 发送一次
status=SPI_Read(STATUS);    //再读
display(0x40,status);
FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS);
display(0x44,FIFO);
//************************************发送失败检测*********************************************
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据发送状况
if(!TX_DS)
{
write_com(0x88);
write_date('T');
write_date('X');
write_date(' ');
write_date('E');
write_date('R');
write_date('R');
write_date('O');
write_date('R');                   //发送失败（没收到应答信号）时显示
delay(5);
}
if(MAX_RT)
{
write_com(0X80+0x48);
write_date('R');
write_date('E');
write_date(' ');
write_date('E');
write_date('R');
write_date('R');
write_date('O');
write_date('R');
delay(5);    //多次重发失败时显示

}

}
}