速度环控制在低速情况下出现抖动的问题?

2019-07-18 14:48发布

机器人在低速度(速度环)运行过程中出现抖动问题;高速的情况下不是很明显,目前想到是PI控制器算法的问题,不知道还有哪些情况?
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2条回答
唯爱萌meng
1楼-- · 2019-07-18 19:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
YANGzy无悔
2楼-- · 2019-07-18 22:22
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