RDS3115MG怎样操作

2019-07-18 14:50发布

PWM频率应设多少,占空比与转过角度的对应?谢谢大神,到处找都没找到


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2条回答
松山归人
1楼-- · 2019-07-18 19:59
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hhuyhj
2楼-- · 2019-07-19 01:38
RDS3115双轴数字舵机,是一款为机器人专门设计的数字舵机,扭矩15kg@6V(实际扭力17kg@7.2v),运行噪音低、平稳且线性度高,可控角度范围180度,断电可360度旋转,特别适合机器人的各关节活动。 使用说明: 该款数字舵机内部伺服控制板采用单片机MCU控制,这是相对于传统的模拟舵机的主要区别,但是控制方式是相同的,都是PWM脉宽型调节角度,周期20ms,占空比0.5ms~2.5ms的脉宽电平对应舵机0度~180度角度范围,且成线性关系。 与模拟舵机的最大区别是带位置锁定功能,给一次PWM脉宽,舵机输出角度可锁定,直到下次给不同的角度脉宽或者断电才可以改变角度(模拟舵机则不具有该功能, 模拟舵机要锁定位置需要不停的提供pwm信号). 另外控制精度高、线性度好,与控制协议严格一致,输出角度准确且响应速度快是数字舵机品质好的重要原因。通常舵机控制器采用500~2500数值对应舵机控制输出角度的占空比0.5ms~2.5ms的范围,这样该款数字舵机的控制精度理论值可达到0.09度,而实际由于舵机齿轮组间的间隙存在,该款舵机的最小控制精度能达到0.9度以下,相对于上位机软件滑竿控制量的最小调节单元值为10,舵机才有明显的转动反应。 舵机严禁过载, 堵转会有烧舵机电路板跟马达的的风险! 舵机RDS3115(含金属支架齿轮) 扭力15KG 转角270度 通用规范 温度范围:- 20°C~60° 工作温度范围:- 10°C~50° 工作电压:6V ~ 8.4V

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