本人是一名大二学生，最近正想着和队友一起玩玩无刷电机，做一个无刷电机的智能小车，奈何能力太渣，一直没有做出来。
开始时在网上找到了一个32的无刷电调原理图，用的是ir2301驱动六个MOS管，自己照着原理图焊了一块洞洞板，没有加电流检测，队友调了调，只是能让电机开始时动一下，然后MOS管就会发热。

                                                           
由于我和队友都是第一次做还不太懂，所以向学长问了问，学长建议我们不要用2301，去ti官网上找找合适自己的芯片。
于是看中了一款drv8306的芯片，这款芯片有三个半桥驱动器，还可以向电机内部提供120°换向，还有drv8313感觉也可以，封装也是比较好焊，感觉这两款芯片比较好，我们电机功率比较小，大约5我左右，所以这种内带MOS管的芯片我和队友蛮喜欢的，可是对于程序还是没有太多的思路，我们的电源是8v左右，请问各位大佬们关于我们芯片选型或者程序思路有什么想法吗？