IR2136S 无刷电机驱动板,上桥臂全部输出高电平,求解?

2019-07-18 14:52发布

一:首先贴出原理图(无刷电机驱动模块原理图) ir2136s.jpg
二:现象描述
1:接上无刷电机,上电后,上桥臂全部输出15V左右的高电平信号,下桥臂全部输出低电平信号。
2:C6,C7,C8,两端都是高电平15V(电容两端无压差)。
3:Q1,Q2,Q3,G极,S极全部是15V高电平。
4:D6不亮(FAULT端无低电平信号输出,说明IR2136无欠压,不过流)。
三:问题描述
1:无论HIN1,HIN2,HIN3输入什么的电平信号,上桥臂全部输出高电平,信号不变。
2:当LIN1输入低电平信号时,我想下桥臂信号输出是正常的,因为5A的保险丝冒烟了。

四:尝试解决问题
1:检查原理图,,PCB布线图暂无发现问题。
2:检查IR2136,LR3140(MOSFET)封装库,无问题。
3:检查各芯片工作电压,正常。
4:尝试将ITRIP接地,无效果。
5:尝试将自举电容的容值更换为1UF,无效果。

第一次使用IR2136,此问题困扰许久,一直没有解,请各路大神赐教,不胜感激!!!

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19条回答
我是老姚
1楼-- · 2019-07-19 07:17
还有就是C6 7 8有点小啦,我试的时候,换到47UF才输出正常,太小的时候就开不了上桥了,我从104,一真换到47UF,才好用啦,用IR2101S时10UF一般就够用了,但在很大的电流时还是有点小,比如在10A时,就会出平上桥控制有电下斜线的现像,个人认为,就是电流越大那个C 6 7 8越大
jam_chen
2楼-- · 2019-07-19 07:46
我是老姚 发表于 2016-3-24 18:39
还有就是C6 7 8有点小啦,我试的时候,换到47UF才输出正常,太小的时候就开不了上桥了,我从104,一真换到47UF,才好用啦,用IR2101S时10UF一般就够用了,但在很大的电流时还是有点小,比如在10A时,就会出平上桥控制有电下斜线的现像,个人认为,就是电流越大那个C 6 7 8越大 ...

我试了一下,使用100UF的电容(实在太大了个头,三个加起来都快超过IR2136了 ),再说根据官网的参考手册,自举电容有个计算公式,我大概算了一下,容量应该够用,且电机是空载,电流的大小可以通过占空比调节的,我曾经怀疑是自举电容的问题(虽然我现在依然怀疑),但换了几次电容,确实没找到跟电容有关的联系。现在各种测试现象混在一起,没有一个是好结果,有点懵逼。
我是老姚
3楼-- · 2019-07-19 13:32
先让输出波型正常,什么都不带就是让单片机的PWM输出正常,在让IR2136,的6路PWM输出正常,在让电机定时换向转起来,把这些搞定后,在想别的,我都是这样做的,
jam_chen
4楼-- · 2019-07-19 14:40
本帖最后由 jam_chen 于 2016-3-28 13:14 编辑
我是老姚 发表于 2016-3-26 20:26
先让输出波型正常,什么都不带就是让单片机的PWM输出正常,在让IR2136,的6路PWM输出正常,在让电机定时换向转起来,把这些搞定后,在想别的,我都是这样做的,

谢谢姚总,辛苦你回帖,我原以为发帖只会石沉大海,没想到你会回帖,还这么用心,与千万人之中与你相遇缘分,啥都不说了,谢了!,还有告诉你,好像我的问题找到了,自举电源必须要充电,不然IR2136内部的高压侧驱动模块不工作,所以,上桥臂才输出高电平。我的原理图中没有充电电路,上一幅图,这是别人的电路,也給有幸找到此贴的且遇到同样问题的初学者一个借鉴的经验。(其实此电路主要是检测反电动的,顺便就充个电好像,我是这么理解的)
充电电路.jpg
yinghuacangye
5楼-- · 2019-07-19 17:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
yhpppxz@126.com
6楼-- · 2019-07-19 22:08
不知是不是你用的R3到R9的阻值过大了!

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