电机控制中Park变换和逆变换角度如何计算？ - 平头弟

电机控制中Park变换和逆变换角度如何计算？

2019-07-18 14:54发布

站内问答 / 电源技术

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对于电机控制中电流环中的PARK变换和IPARK逆变换一直存在一个疑惑，就是关于角度的问题，在这两种变换中都需要用到角度，且这两个所用到的角度不相同，但是自己没有弄明白这个角度是怎么来的，现在自己用到的程序中这个角度是由电机的电角度减去π，不知道各位大佬能否解答一下这个疑惑，先感谢大家的回答，谢谢！

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4条回答

1楼-- · 2019-07-18 20:33

按理来说这两个角度一样呀！先将三相坐标变换为两相，计算完成之后，又要转化为三相，在一个时间点完成的，角度是一样的呀，角度经过编码器或者，无位置算法估算可以得出！最佳答案

2楼-- · 2019-07-18 20:47

关注一下，以前遇到过park和ipark滞后的问题

3楼-- · 2019-07-18 21:30

旋转和静止坐标系之间的转换，主要是为了解耦，便于计算

4楼-- · 2019-07-18 22:11

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