求助，大家对大惯量的BLDC电机控制有什么好的想法呢，菜鸟遇到了问题 - 平头弟

求助，大家对大惯量的BLDC电机控制有什么好的想法呢，菜鸟遇到了问题

2019-07-18 14:55发布

站内问答 / 电源技术

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现在手头一个减摇摆陀螺控制的项目，电机是无刷直流电机，电机正常工作时需要运行到10000rpm，加速到10000rpm需要50分钟，但是电机负载是一个较大的陀螺，惯量特别大，所以现在电机控制方法上遇到了难题，如果采用传统的电流转速双闭环控制，由于转动惯量较大，PI输入会一直很大，那么会不会造成调节器的饱和，然后就不可控了，大家有什么好的想法，或者以前有相关的经验，可以一起探讨学习，谢谢。

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5条回答

1楼-- · 2019-07-18 20:24

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-19 01:54

看到您的帖子，最近我在做一个和您很相似的项目，电机是直流无刷电机，电机惯量非常大，电感非常小，电流容易控不住。进行到现在遇到了一些问题及有一些疑惑还未解决，希望和有类似经验的交流。
留下我的qq：3068568467
期待与您交流学习。

3楼-- · 2019-07-19 03:24

你可以改变启动控制策略

4楼-- · 2019-07-19 05:37

比如6步启动法，PID控制法，递归控制法....

5楼-- · 2019-07-19 10:44

PID控制法你可以改变启动控制策略

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