求一个STM32和TMC2100控制的步进电机程序

2019-03-23 17:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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2条回答
strong161
1楼-- · 2019-03-24 02:07
/ 控制步进电机大制都是一样的的，不同的步进电机有所差别，步进电机的说明书里有说明的，一般就是通过几个GPIO口，依据说明书的内容对应的GPIO口依次给出步进时序，每个时序步进电机就会转动一步，每个时序间要加一定的延时，因为MCU速度太快，步进电机的物理反正很慢，所以如果驱不动，或是振动很大，就要注意时序与与延时。
mmcmmc1
2楼-- · 2019-03-24 07:36
这个是我自己用单片机控制两个步进电机的的程序，给你参考一下

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