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如题：设计并制作一台智能机器人，从启动区（杆体底部）启动，能够在给定的杆体上爬动，并识别杆体顶部终点，安全返回启动区。
赛道说明：比赛场地为300cm×300cm的区域， 以一根固定在地上的2000*90mm圆形管道材料为主体，表面做防滑处理，周边垫上保护垫，杆的顶部放置一块300*300mm板材，杆与板材的材料是PVC，用红外和超声波传感器均能够监测到。
我现在一点方向都没有，希望有哪位大神可以帮忙指点指点，给个方案···
赛道说明：比赛场地为300cm×300cm的区域， 以一根固定在地上的2000*90mm圆形管道材料为主体，表面做防滑处理，周边垫上保护垫，杆的顶部放置一块300*300mm板材，杆与板材的材料是PVC，用红外和超声波传感器均能够监测到。
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