程序明显有问题啊！ if(!stepCnt) 是当stepCnt等于0是才会进入。结果就是第一步会进入这个函数然后加速，然后后面永远不会在进入，最后就是永远处于这个速度，永远不会减速，不会停止。

xianhehu 发表于 2016-12-7 17:31
程序明显有问题啊！ if(!stepCnt) 是当stepCnt等于0是才会进入。结果就是第一步会进入这个函数然后加速，然后后面永远不会在进入，最后就是永远处于这个速度，永远不会减速，不会停止。

这一点是因为我希望主程序给电机步数的时候，电机都是从一开始进入加减速，if(!stepCnt)里面包含的程序只是为了分配加减速步数而已。走过第一步之后不需要再进入这一段程序，直接跑到后面的加速段或者减速段执行就好了。匀速段则不会改变定时器的值。经过昨天的测试，我发现问题出在减速段的条件上面，应该是else if（stepCnt>lessSpeedStep）,去掉等号就可以加减速了。不过现在主要的问题是无论我怎么设置加减速数组，电机声音都很大。

本帖最后由 xianhehu 于 2016-12-9 18:00 编辑

黑眼圈红了 发表于 2016-12-8 09:38
这一点是因为我希望主程序给电机步数的时候，电机都是从一开始进入加减速，if(!stepCnt)里面包含的程序只是为了分配加减速步数而已。走过第一步之后不需要再进入这一段程序，直接跑到后面的加速段或者减速段执行就好了。匀速段则不会改变定时器的值。经过昨天的测试，我发现问题出在减速段的条件上面，应该是else if（ste ...

你后面的所有加速减速代码不都在if(!stepCnt)这个条件语句块之内的吗，你进不了这个条件，你后面怎么可能进去？stepCnt等于0才进入，后面胡if（stepCnt>lessSpeedStep）还有意义吗?  或者你程序改了，不是上面发的那个？

xianhehu 发表于 2016-12-9 17:55
你后面的所有加速减速代码不都在if(!stepCnt)这个条件语句块之内的吗，你进不了这个条件，你后面怎么可能进去？stepCnt等于0才进入，后面胡if（stepCnt>lessSpeedStep）还有意义吗?  或者你程序改了，不是上面发的那个？

只在第一次启动的时候进入if(!stepCnt),在这段程序里实现加减速步数的计算，第二次以及之后的步数因为已经不等于0了，所以进入中断的时候直接跳到判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小，从而得知电机是在加速段还是减速段，然后进入相应的程序、

不懂编程的我好像看懂了楼上在讨论什么