xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36
关键是跳不过去啊，判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小这些代码都是if(!stepCnt)这个if条件语句内的，这个条件不满足后面就不可能跳过去。如果是像你说的这个逻辑，上面发的那段代码就是错的，少了一个"}"，在第33行应该加一个}括号。
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确实是少了一个括号。。。。。

xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36
关键是跳不过去啊，判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小这些代码都是if(!stepCnt)这个if条件语句内的，这个条件不满足后面就不可能跳过去。如果是像你说的这个逻辑，上面发的那段代码就是错的，少了一个"}"，在第33行应该加一个}括号。
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后来的程序我已经有加上了，截图的时候没注意到、、、、、

xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36
关键是跳不过去啊，判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小这些代码都是if(!stepCnt)这个if条件语句内的，这个条件不满足后面就不可能跳过去。如果是像你说的这个逻辑，上面发的那段代码就是错的，少了一个"}"，在第33行应该加一个}括号。
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其实这不是重点啦，重点是为什么我有了加减速声音还辣么大，好心累。。。

黑眼圈红了 发表于 2016-12-12 16:31
蓝瘦香菇、、、、

这程序是不是就相当于变频器的程序啊，那什么加速时间减速时间启动转矩啥的，

z810401351 发表于 2016-12-12 17:21
这程序是不是就相当于变频器的程序啊，那什么加速时间减速时间启动转矩啥的，

其实就是每次中断去改变定时器的值然后达到加减速的目的，也就是你说的变频。