伺服驱动器的闭环控制问题

2019-07-18 15:00发布

各位前辈好,我想问个问题。我电脑接了个运动控制卡,连接伺服驱动器,驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器,驱动器在内部构成了闭环。问题来了,我能不能不加其他编码器,就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的,另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机,驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么?编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗?难道这两个是并联的?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
2条回答
SXXYC
1楼-- · 2019-07-18 16:40
谢谢分享,受教了。
长缨在手
2楼-- · 2019-07-18 21:08
那个编码器不用管吗?

一周热门 更多>