我正在制作平衡机器人项目，我需要驾驶Trinamic步进驱动器作为我的主电机。（我可以有200x256 / rot分辨率）它具有很多优点和单一缺点，它需要相当高的步进频率才能使电机平稳转动。首先，我正在考虑以100KHz的速度在软件中进行此操作，但是造粒将是如此之低。
所以我想使用PWM的硬件，用tiM1我可以进行频率扫描，我只是想不通如何以线性的方式使预测器工作
与TIM2我可以有32b周期寄存器，但由于某种原因我不能改变它，它配置后卡住，我可以改变宽度没有问题，但没有计数器周期。任何人都知道它为什么会发生？
TIM2-> CCR1 = CCR; //固定为200ns冲动
TIM2-> ARR = P; //应该给我32b的频率分辨率，这将是完美的，但我不能改变它
有人知道如何做这项工作吗？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ben111 的问题《采用PWM w的SM32F4变频发生器》','https://www.xiaopingtou.net/q-99829.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>