电源

BLDC电机驱动中的一个奇怪问题：PWM频率和占空比接线

2019-07-18 15:01发布

站内问答 / 电源技术
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在研发一台BLDC电机控制器来驱动一台2kW BLDC电机，该电机具有六步控制功能。该设计有两块板，一块MCU板和一块中间板，下图显示了逆变器板上的一个相位驱动电路。

控制器板上使用的MCU是STM32F301，所有栅极驱动器输入信号都是通过普通连接器从MCU板到更换板。现在，这是我进行测试时遇到的问题。

  • MCU输出频率为20KHz，占空比为5％的逆变器栅极驱动PWM信号。
  • 在连接三个电机端子之前，我们使用示波器检查逆变器栅极驱动器输入HIN和LIN，这与我们设置的相同。
  • 连接三个电机端子并接通电源后，我们用示波器检查栅极驱动信号HIN和LIN，PWM频率约为76KHz，占空比约为30％。
  • 在我们断开MCU板和逆变器板之间的栅极驱动信号，并手动旋转电机以产生霍尔传感器输出后，MCU可以生成正确的PWM信号以及正确的相位切换。
  • 我们使用相同的电路板和相同的程序来驱动一个较小的功率电机（90W），一切都是正确的。频率和工作周期可以遵循我们给出的。
  • 我们使用了不同的逆变器板（设计用于更小的功率，但能够在无负载条件下驱动2kW电机），相同的MCU板并运行相同的程序，驱动2kW电机，一切都很好。
信号波形如下图所示。



在上述测试之后，逆变器板设计似乎存在一些问题，或者MCU板和逆变器板之间可能存在某种不匹配。但我根本不知道。

我的问题是，即使MCU运行相同的程序，为什么在驱动电机旋转时PWM频率和占空比也会发生变化？可能的原因是什么？由于我完全没有任何线索，任何想法都是受欢迎的。

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2条回答
皮皮鲁鲁鲁皮
1楼-- · 2019-07-18 19:42
占空比和频率问题与MCU中的程序有关，而与桥接器无关。门永远不会浮动，驱动程序过载。即使你改变电阻，信号的上升时间也很长，因此与仅有一对mosfet +具有适当栅极电阻的相同dricer相比，损耗可以高得多。
李春明
2楼-- · 2019-07-19 01:20
这个不知道 跟着楼主一起学习一下

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