怎么快速调出最优PID参数？
1、如果已知控制对象的数学模型，如何快速确定控制器的PID参数？
2、如果不知道控制对象的数学模型，如何快速通过实验法获得比较精确的理想的PID参数？
3、齐格勒-尼克尔斯调节法的优缺点（好像这种方法只能给一个调节的大概位置，具体参数值还得继续做实验调出来）
4、频率响应法设计PID参数的优缺点？
5、以及还存在哪些高效实用的PID参数调节方法？
热忱欢迎懂PID控制的知友讨论。上述问题如若表述有误，还请指出来修正。
补充：
暂且定一个标准：最大过调量小于10%，调整时间0.5秒以内！
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